go实现的是M个用户线程（协程）运行在N个内核线程上的模型，其能充分利用cpu资源的同时，保持高度处理效率。

golang的调度模型可以用processor(简称P)、machine(简称M)、goroutine(简称G)来描述。

• P (processor)：golang调度模型里的处理器P，包含运行goroutine协程所必须的资源以及相应的调度功能
• G (groutine)：即go协程，通过go关键字创建
• M (machine)：系统线程或内核线程，由操作系统调度

其中，M必须与P结合才能执行代码（可以理解为运行go协程代码段），同时M也受系统调度影响。 而每个P带有一个go协程待运行队列，同时调度器还保持一个全局go协程待调度队列，供全部处理器共享。

当运行中的G再次创建新的协程goroutine时，正常在本地P待运行G队列未满时，会自动加入，当本地队列满了， 则会加入全局G调度队列中。